㈠ 请问汽车CAN总线分类包括哪些呢
感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
我觉得包括两种,分别是动力CAN以及舒适CAN。动力CAN,顾名思义,它主要负责的是和汽车运动相关的系统,比如说发动机,比如说变速箱,比如说车子转向系统,比如说车子制动系统等等。舒适CAN,则是除了动力CAN之外的那部分CAN总线,因为现在的汽车除了是一种交通工具以外,还承担着很多的娱乐享受功能,而控制相关节点设备的CAN总线,就叫做舒适CAN。无论是动力CAN还是舒适CAN,都需要我们定期的用USBCAN分析仪进行检查和维护,保证正常的使用安全。如果你需要相关的USBCAN分析仪的话,可以前往我们的网站进行具体的咨询,欢迎来访。
㈡ 汽车总线是什么
CAN—BUS,至少在25万之上的车辆才能配备这样的组件,我来说明什么是CAN—BUS,我用最简单的话让各位可能了解的,过去把发动机打开以后,可以看到一连串的线路,这些线路全部没有了,变成一条光纤,如果我把它剪断,变成两头的话,如果不碰,你马上可以看到有亮光,传输速度非常快,它的成本自然不在话下,非常高。各位可以想到,这个东西在一部车里链接的时候,如果还要一大把线路,线路是不是包装的,塑胶的,而且里面包有铜丝,那么塑胶用久了以后会老化,更何况车在行使的过程中温度那么高,所以塑胶会破损,就会产生短路现象,所以使用一年两年三年以上的车的时候,不是这里就是那里出毛病,其实都是线路出问题,现在把这些线变成一条光纤,第一,当我们打开车盖的时候,只有一条光纤;第二,没有线路老化,会产生故障、产生短路的现象,但是成本会非常高,基本上我们要用局域网控制系统。越高档的车里面的CAN—BUS越多,有两个、三个、四个,当然价位不一样,现在我们看到的25万以上的车才有这个东西,不要小看这个东西,其实他是一个模块,这个模块里面有很多开关,零组件、接口,如果这两个模块之间要连接的时候,只剩下这一条光纤,所以传输快,不会出问题,因此在选择的时候,先问你这个车辆有没有CAN—BUS的设置,如果没有,保证它的科技、成本还达不到标准,因此还不能称之为好车。控制器局域网(controllerareanetwork 简称CAN)最初是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的,一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络,属于现场总线(FieldBus)的范畴。1993年11月,ISO正式颁布了控制器局域网CAN国际标准(ISO11898),为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-bus 不再仅仅局限于汽车电子领域,还被被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。例如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域。CAN总线的通讯介质可采用双绞线,同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关,最大通讯距离可达10km,最大通讯波持率可达1Mdps。CAN总线仲裁采用11位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制,可以确定数据块的优先级,保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。CAN总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。目前CAN-BUS总线在车上的应用越来越普及,不仅仅局限于高档车,比如波罗、宝来、帕萨特中低档车也越来越多的配备了CAN-BUS总线。汽车上的CAN-BUS总线一般有三种,高速的动力驱动系统(速率可达到500kb/s以上)主要连接对象包括发动机ECU、ABSECU、SRSECU、组合仪表等,低速的CAN总线则用于车身舒适系统(速率100kb/s),连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等,另外可能还会有用于卫星导航的智能通讯系统。
㈢ 汽车总线都有哪些
目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN,正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。
㈣ 我想问一下汽车can线分析工具的开发环境都有哪几个呢
汽车电子与CAN总线
随着汽车电子技术的不断发展,汽车上各种电子控制单元的数目不断增加,连接导线显着增加,因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。为此以研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发了CAN总线协议,并使其成为国际标准(ISO11898)。1989年,Intel公司率先开发出CAN总线协议控制器芯片,到目前为止,世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商,110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。我国的汽车CAN总线技术起步较晚,但随着现代汽车电子的不断进步发展,其研究和应用正如火如荼的进行中。CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。CAN总线的通信介质可以是双绞线,同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mbps/40m,通信距离可达10km/40Kbps。由于其通信速率高,可靠性好以及价格低廉等特点,使其特别适合中小规模的工业过程监控设备的互连和交通运载工具电气系统中。CAN总线有如下基本特点:
◎ 废除传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码,可以多主方式工作;
◎ 采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送数据时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突;
◎ 采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送的时间短;
◎ 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性,适于在高干扰环境下使用;
◎ 节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线上其他操作不受影响;
◎ 可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接受数据。
图1 汽车CAN总线系统架构
现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统,电控传动系统,防抱死制动系统(ABS),防滑控制系统(ASR),废气再循环系统,巡航系统和空调系统,车身电子控制系统(包括照明指示和车窗,刮雨器等)。完善的汽车CAN总线网络系统架构如图1所示。
2 CAN节点硬件构架
核心芯片:
选用PHILIPS公司的高性能8位微处理器P89C668。其突出特点如下:
◎ 80C51 中央处理单元;
◎ 内置可ISP(在系统编程)和IAP(在应用编程)的Flash 存储器,Boot ROM 可通过串口访问从而升级下载用户程序;
◎ 每个机器周期6 个时钟周期操作标准,每个机器周期12 个时钟周期操作可选,周期12 个时钟周期下速度高达33MHz;
◎ 8K字节RAM和64K字节FLASH;
◎ 4 个中断优先级,8 个中断源;
◎ 自带 串行接口序列;
◎ 5路可编程的计数器阵列PCA(PWM输出,捕捉/比较,高速输出三种工作方式)。
无论从处理能力,存储容量,还是外围资源以及网络可扩展性方面来评价,P89C668都是一款出色的微处理器,适用工控电子等各个领域。尤其是其8K字节RAM的"海量"内存,更是许多高速存储应用场合的首选。
CAN接口电路:
采用技术成熟应用广泛的SJA1000(CAN控制器),6N137(光电隔离),P82C250(CAN收发器)组成接口电路。需要指出的是,CAN总线(CANH,CANL)两端务必跨接120欧的终端电阻。SJA1000中断引脚接CPU的外中断0引脚。
在应用/系统编程电路:
IAP/ISP技术在许多款高性能单片机得到应用,其突出特点是方便快捷的实现程序的下载和更新。P89C668的FLASH空间0XFC00~0XFFFF烧写入1K字节的Boot Rom程序,上电后可以通过软件和硬件置位方法进入Boot Rom程序,通过PHILIPS提供的编程软件由串行口通讯就可以实现程序的在线升级(ISP)。当然用户还可以根据需要依据协议,自己编写Boot Rom程序(IAP)。通过拨码开关硬件置位(ALE, , ,P2.6,P2.7),上电后强制进入Boot Rom程序,烧写程序完毕后拨回原来状态重新上电后就进入用户程序。串行口电平转换芯片用MAX202替代MAX232,其匹配电容只需103瓷片电容。串行数据通讯波特率可达38400bps。
晶振和复位电路:
外接一块工业级的12M振荡芯片作为时钟信号。复位电路采用X25045芯片进行智能控制。X25045芯片将看门狗定时器,电源监控电路和E2PROM功能合三为一。看门狗定时器功能在系统出错期间,经过一个可设置的时间间隔就置位RESET信号。电源监控电路能检测到欠电压状况,在VCC下降到限阀值以下,系统被复位。并且RESET信号在VCC恢复且稳定之前一直有效。存储器功能的X25405是CMOS的4096字的E2PROM.并且支持SPI协议的三线(SO,SI,SCLK)存取。本节点用到X25405的前两个功能构成可靠的复位电路。
开关/数字量,模拟量检测电路:
汽车节点的开关器件(信号灯,雨刮,面板,车窗玻璃,电动后视镜等等的开关)特别复杂和繁多,而电流检测,水温油位传感器信号都是非线性的模拟信号,所以可靠实时地对这些开关/模拟量进行检测成为汽车电子硬件必须解决的问题。传统的分立元件保持电路存在可靠性差,尤其是开关触点氧化严重,浪费大量的微处理器I/O口等问题,推荐采用MOTOROLA公司的多路开关检测芯片MC33993。其突出优点如下:
◎ 3.3/5.0V的SPI序列读写(SO,SI,SCLK);
◎ 8路可编程开关输入检测(接地或接电源),14路接地开关输入检测,每路开关状态改变均能够产生中断;
◎ 开关输入电压从-14V~Vpwr(工作电源),Vpwr最大可达40V;
◎ 开关状态改变时的可选择唤醒;
◎ 可选择的湿性电流(16mA或2mA);
◎ 22对1的模拟量输出;
◎ Vpwr的低功耗电流(standby current)小于100uA,VDD的低功耗电流(standby current)小于10uA。
可见只需要四个CPU口线(SPI序列线和片选),就能够完成22路开关量(其中有8路可编程为对接电源开关)的检测,还可以进行串行和并行的多片MC33993级连。所谓的湿性电流(wetting current),指的是MC33993内部提供的输入口的上拉和下拉恒流源,可以编程选择为16mA或2mA,这对于保证开关的可靠闭合,去除金属触点的氧化物有着良好的作用。输入口的恒流源,可以直接驱动MOSFET以及LED。每一个输入口都可以编程为模拟量输出状态,从而在AMUX引脚输出所选输入口的电压。利用MC33993恒流源和模拟量输出可以组成线性的传感器检测电路。ADC芯片选用AD公司生产的并行数据采样集成芯片AD1674。它从引脚到功能都与AD574/674完全兼容,但内部增加了采样/保持电路,采样频率为100kHZ,并且有全控模式和单一工作模式。其采样精度可达0.05%,符合高速数据采集的要求。
功率器件驱动电路:
汽车车身控制系统需要驱动大功率的用电器件,比如照明信号灯,前后雨刮器电机,电动车窗,电动后视镜等等。功率驱动器件考虑采用MOTOROLA公司的汽车专用功率器件。MC33286为汽车电气专用智能的双路控制驱动芯片,与传统的机械继电器相比,自身提供过流和过热保护,响应时间更短,稳定性更高。MC33286设有两路驱动通道,每路最大工作电流可达15A,通过两路输入端口将CPU引脚电平信号引入,经过内部的逻辑处理模块转换成输出通道的电平变化。特别适合信号灯以及阻性负载的驱动。MC33887是带反馈的H桥型驱动芯片,专用来驱动需要正反转的电机负载。MC33486与MC33887类似,但内部只有半桥须外加CMOS管以构成全桥驱动电路,稳定输出可达10 A,尤其适用于电动车窗电机之类的大功率并伴有冲击电流的正反相控制要求。
3 软件结构
系统的程序结构分为四个部分:CAN通讯程序(包括应用层协议的SJA1000通讯),外围接口程序(所有检测芯片和驱动芯片的驱动),中断服务程序(处理开关信号以及故障报警等消息),主程序(完成系统初始化和任务调度,喂狗等)。限于篇幅,以下着重介绍 CAN应用层协议。
本系统CAN通讯选用CAN2.0B协议的PeliCAN模式,通信位速率为500Kbps,采用双验收滤波器机制。为使用及修改方便,通讯协议中标识码设计兼容点对点、一对多及广播通讯模式。开关量消息通讯时各节点间采用主从结构,子节点的报文只有主节点接收(点对点模式),主节点的报文所有子节点均接收(广播模式)。模拟量消息通讯时各节点间采用点对点模式。
标识符定义:(如图3所示)
◎ 类名:00000100--应答类消息(自检应答、故障诊断);00001000--命令类消息;00010000--调试类消息;00100000--下载类消息;01000000--工作类消息。
◎ 保留A:验收滤波器配置预留。
应答类消息中:ID19:1--自检应答消息 0--故障诊断出错消息
ID20:验收滤波器配置预留
工作类消息中:ID19:1--开关量消息 0--模拟量消息
ID20:验收滤波器配置预留
◎ 目的地址:接收报文节点的地址。
◎ 源地址:发送报文节点的地址,用于系统自检。
图3 标识符定义
4 结束语
CAN总线以其高性能,高可靠性及独特的设计,受到工业控制领域和汽车电子领域的广泛重视,已被公认为最有前途的现场总线之一。我们深信不久的将来,国产的CAN总线汽车必将诞生。
㈤ 目前汽车中常用的总线系统除了CAN还有哪些,有没有一些应用实例
FlexRay\MOST\LIN总线都各有用途!
Flexray用于安全相关的控制器网络,速率快,安全性高,成本高!
MOST用于汽车娱乐系统!
LIN用于对速度要求低的车身局域网,成本低!
㈥ 汽车电子电路维修常用的工具有哪些
常用的工具有,焊台,焊锡,吸锡器,加热台,镊子,小刻刀,万用表等。
㈦ 汽车电子开发设计常用软件工具有哪些
DOORS,需求管理工具
PreVision, 电子电气架构设计工具
Capital,线束设计软件
功能设计: MATLAB/SIMULINK...快速原型:dSPCE Control Desk...代码实现:Rhaposody,Targetlink...软件IDE:Tasking,Keil,Codewarrior,Greenhills ……
软件测试:
QAC,软件静态测试工具
Tessy,软件单元测试工具
dSPACE Aotuomotion desk,集成测试
Labview,生产下线测试工具
总线测试:
CANoe,CANalyzer,汽车总线仿真测试软件
Vehicle Spy3 Pro,汽车总线仿真测试软件
整车标定验证:
CANape,INCA : ECU标定工具
其他工具:
BeyondCompare,软件,文件 比较器
Source insight, 软件code编辑查看工具
Everything,用于快速搜索文件
㈧ 汽车总线控制有哪几种
总线有很多种,比如,有K总线,有l总线,有can总线,有Lin总线。Most光纤娱乐总线,F6xReng,控制底盘件的总线。有六种,甚至有更多的。
㈨ 请问汽车can总线分析工具怎么用
感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
怎么用?首先您得确保设备的物理连接是正确的,比如说CAN高连CAN高,CAN低连CAN低,加入120欧姆电阻什么的。物理层方面搞定了,再寻思协议层的事情,比如波特率弄一致了,发送的数据符合协议要求等等。如果你想了解更多这方面的知识和相关设备,请前往GCGD官网进行具体的咨询,欢迎来访。