㈠ 誰能幫我找一些教我們怎樣製作機器人、、和 讓機器人動起來、、可以從操作 的軟體
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業 本田公司ASIMO機器人
、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。 現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的、用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。」機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。[1] 執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為機器人高科技產物(19張)關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。 檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。另一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。 控制系統有兩種方式。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文，原意為「工人」)，創造出「機器人」這個詞。 1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。 1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。 1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。 1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。 1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。 1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。 1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。 1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。 1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，並向人工智慧進發。 1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。 1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 索尼公司QRIO機器人
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。 1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。 1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。 1990年 我國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。 1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。 索尼公司AIBO機器人
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。 2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司。 2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。
㈡ 微信群里的那個機器人是怎麼設置的，求大神指教
直接在網上搜索一個這樣的微信群機器人就可以了。如聊天狗微信助手，然後注冊獲得使用權，就可以根據自己的需求來設置相關功能了，如實現入群歡迎語、自動發送朋友圈、關鍵詞自動回復、群成員管理、多群管理、關鍵詞拉好友入群、群活互動、定時群發、多群同步直播、自動踢廣告等多項功能。
㈢ 多功能工業機器人如何實現多功能
可以通過換槍盤切換不同的裝夾具或焊槍實現
上海橋田智能設備有限公司是一家專注於機器人工具快換裝置，換槍盤和工業自動化智能設備的高科技製造型企業。是國內唯一掌握機器人工具快換裝置，換槍盤核心技術，並批量生產機器人工具快換裝置，換槍盤的企業。其機器人工具快換裝置，換槍盤已被國際主流機器人公司和國內知名企業集團廣泛應用。
㈣ DIY機器人需要些什麼工具啊
DIY機器人需要的工具一般如下：
車床、銑床或者外協加工齒輪、手臂等零部件；購置PLC、電機、減速機、潤滑油脂；配電盤、開關電氣等；裝配場地及人員；資金，5-7萬元。
例如：
一般智能的機器人都是用單片機晶元（MCU微處理器）做控制，簡單一點的也需要由一些電阻、電容之類的電子元件組成的電子電路做控制。一個電路最簡單的機器人，其不僅不需要單片機晶元，就連最普通的電阻、電容等電子元件也不用，完全是一個僅由電池、開關、馬達組成的最基礎的電學電路，一般只要有基本的物理電學基礎就可以自行製作了。這是一個簡單的避障機器人，所謂「避障」即避開障礙物，實際上就是遇到障礙物時會轉彎掉頭。
蚊子的第一個遠房親戚——太陽能滑行機器人，該機器人其實是一輛太陽能驅動的輪式小車，電子電路是和蚊子一模一樣的，只不過原來的震動馬達變成了驅動輪子轉動前進的小電機（馬達）。這個項目，我們的重點不再是控制電路，而是機械結構和驅動模式，「同樣的電路，不同的運動方式」——某種程度上說其實也算是一種思維的擴展。
㈤ 機器人的製作原理是什麼
機器人
Robot譯作機器人
歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。
現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
20世紀的偉大發明
隨著2001年新年鍾聲的敲響，人們邁著堅實的步伐跨進了21世紀。站在世紀之交的門檻，回顧過去，展望未來，我們心潮澎湃、思緒萬千……
20世紀，人類取得了輝煌的成就，從量子理論、相對論的創立，原子能的應用，脫氧核糖核酸雙螺旋結構的發現，到信息技術的騰飛，人類基因組工作草圖的繪就，世界科技發生了深刻的變革。信息技術、生物技術、新材料技術、先進製造技術、海洋技術、航空航天技術等都取得了重大突破，極大地提高了社會生產力。
機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，經歷40年的發展已取得長足的進步。工業機器人在經歷了誕生——成長——成熟期後，已成為製造業中不可少的核心裝備，世界上有約75萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰斗在各條戰線上。特種機器人作為機器人家族的後起之秀，由於其用途廣泛而大有後來居上之勢，仿人形機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向實用化邁進。
人們常常會問為什麼要發展機器人？我們說機器人的出現並高速發展是社會和經濟發展的必然，是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量，讓機器人替人們干那些人幹不了、干不好的工作。在現實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等；這些都是機器人大顯身手的地方。服務機器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞築路；農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……
現在社會上對機器人有很多迷惑，有人認為機器人無所不能。這些朋友是從電影、電視、小說中認識機器人的，他們眼中的機器人是神通廣大的萬能機器，當他們看到現實的機器人時，他們會認為現在的機器人太普通，不能稱之為機器人。有人認為機器人是人，形狀必須像人，不像人怎麼能叫機器人，然而現實中絕大多數的機器人樣子不像人，這使很多機器人愛好者大失所望。還有人認為機器人上崗，工人就會下崗，無形中把機器人當成了競爭對手，他們沒有想到機器人會為人做許多有益的事情，會推動產業的發展，給人類創造更多的就業機會。
機器人的定義
在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。
分類名稱
簡要解釋
操作型機器人
能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人
按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人
通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人
不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人
利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人
機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人
機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人
以人工智慧決定其行動的機器人。
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。
「別動隊」無人機
縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間，盡管出現並使用了無人機，但由於技術水平低下，無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國「紅隼」無人機
越南戰爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
㈥ delmia中如何將自己做的零件轉成工具
在device building 模塊里，先把零件通過各種連接方式定義成機構，然後設置tools點，和base點，然後回到device task definition模塊里機器人就可以識別了
㈦ 智作一個智能機器人需要哪些材料和工具
智作一個智能機器人需要材料和工具：電腦，晶元，控制器，電路板，指示燈，鐵，橡膠，焊接工具，防火布等。
智能機器人具備形形色色的內部信息感測器和外部信息感測器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。
由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的「意識」中單獨形成了一種使它得以「生存」的外界環境——實際情況的詳盡模式。
它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，並在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。
相關信息
在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界盃的中型組比賽中使用的機器人就屬於這一類型。
全自主移動機器人的最重要的特點在於它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。
交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由於全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、感測器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網路等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在製造業和人工智慧等方面的水平。
㈧ 用機器人與末端工具怎麼創造一個機器人作業平台以及功能，用於什麼環境
摘要 解機器人末端執行器
㈨ 怎樣用紙做機器人
1、選用合適的紙板和紙盒子來製作。其他所需工具：膠水，剪刀，尺子，彩色筆等。
2、從網上或書報上選擇一個適合的機器人圖像作為參考，這里通過網路找了幾張圖片可以做參考,需要其他的機器人圖像，需要的話可以通過網路資源和書報等自行查找。
3、運用剪刀，膠水等工具對所需紙板、紙盒進行裁剪和粘貼。但裁剪過程中，應注意機器人的比例尺度大小。
另外：
紙盒機器人是很多小朋友喜歡的課堂。
活動目標：
1、在了解機器人的外形特徵的基礎上，嘗試用紙盒等多種材料製作機器人。
2、喜歡動手製作玩具，體驗創意製作的樂趣。
活動准備：
1、與幼兒共同收集各種各樣的紙盒。
2、彩色手工紙、剪刀、膠水、雙面膠，磁帶。
3、機器人的圖片、實物、玩具等。
4、用收集到的材料將活動室布置成「機器人王國」場景。活動過程：
一、互動感受，引起興趣
1、猜一猜：有一種人不用吃飯不用睡覺，但是能做許多事情，他是誰？
2、看一看：讓我們到機器人王國走一走，和機器人交朋友。
二、交流表達，提煉特徵
1、說一說：你看到的機器人什麼樣？它能做什麼？機器人的頭、身體、四肢像什麼？提煉出機器人的外形特徵。
2、學一學：「請你變成機器人」模仿機器人的動作、造型。
三、觀察材料，想像構思，大膽製作
1、出示大小、形狀不同的紙盒和相關輔助材料，觀察紙盒，說出適合製作機器人的哪一部分，激發幼兒製作慾望。
教師：
（1）請你選一個紙盒，看一看它適合做機器人的哪一部分。
（2）誰願意用紙盒來拼一拼機器人？
2、教師邀請幾名幼兒到前面選擇紙盒，並嘗試用紙盒拼一拼機器人。
3、請其他幼兒說一說自己想要拼一個什麼樣的機器人。
4、為幼兒提供充足的紙盒及輔助材料，
幼兒分組製作。
（1）自由選擇紙盒並反復拼擺。
（2）將最滿意的拼擺結果進行粘合。
（3）利用輔助材料進行裝飾，如粘貼眼睛、天線等。
（4）鼓勵幼兒選擇大小不同的紙盒，大膽想像，讓機器人造型有變化，能力強的幼兒利用輔助材 料使機器人更完整。
四、作品展示
1、所有作品展示在展台上，供大家交流、欣賞。
2、將造型奇特的機器人製作者介紹給大家，並向大家介紹機器人的名稱、功能、特點。
3、鼓勵幼兒繼續參與製作 教師：除了紙盒可以製成機器人，讓我們繼續收集、繼續製作。 活動延伸：在美工區內繼續收集材料，嘗試用多種材料製作機器人，賦予機器人造型、動作變化。
晚上，爸爸幫我找出了一些廢舊紙盒、紙筒和紙杯，因為我要完成老師交待的親子家庭作業——製作機器人。
想到這些廢舊用品在我們的手工製作下將要變成一個機器人，我就甭提有多興奮了。
一開始，爸爸叫我先畫一個機器人出來。於是我就在白紙上畫了一個機器人，它有著正方形的腦袋，長方形的身體，還有細長彎曲的手腳。爸爸誇我畫的機器人雖然不是很像，但很可愛。
接著，爸爸讓我在廢舊紙盒中各挑出一個長方形、正方形的出來，我左選右選，最後選了一個裝蛋糕的長方形盒子和一個正方形的小禮盒，在爸爸的幫助下，我用雙面膠把小禮盒固定在長方形盒子的上端。
然後，爸爸幫我選了兩個紙杯和兩個紙筒分別做機器人的腳和手，但在固定它們的時候把我搞得手忙腳亂，直到在爸爸的幫助下我才順利把它們固定在長方形盒子的左右兩端和下端。
最後，我自己選了一個我喝過沒扔的優樂美奶茶的杯蓋來做機器人的帽子，爸爸還幫我挑了三粒沒用的五子棋來做機器人的眼鏡和嘴巴。你們一定會奇怪，為什麼我不做機器人的鼻子呢？告訴你們吧，因為我看電視里的奧特曼也是沒有鼻子的啊！哈哈......
㈩ 建立工業機器人工具數據的主要步驟
創建機器人工具數據tooldata主要步驟
工具數據tooldata用於描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、質量、重心等參數數據，在編程後執行程序時，就是將工具的中心店TCP移動到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐標系，機器人的移動也會隨之改變，以便新的TCP能夠到達目標。