Ⅰ matlab機器人工具箱中怎麼繪制末端執行器在空間的軌跡
在機器人正運動學方程中，可以得到末端執行器在參考坐標系中相對基坐標系的位置向量，根據機器人關節變數取值范圍，在MATLAB中生成各關節變數隨機值。θi=θimin+（θimax-θimin）×RAND（N,1），式中θimax和θimin表示關節i轉角范圍內的最大、最小值。
將所有關節變數的隨機值代入運動學方程的位置向量中從而得到由隨機點構成的雲圖，就構成了機器人的蒙特卡洛工作空間。
(1)機器人工具箱104如何安裝擴展閱讀：
注意事項：
1、如果是Matlab安裝光碟上的工具箱，重新執行安裝程序，選中即可。
2、如果是單獨下載的工具箱，一般情況下僅需要把新的工具箱解壓到某個目錄。
3、1在matlab的file下面的set path加上。
4、 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。
5、用which newtoolbox_command.m來檢驗是否可以訪問。如果能夠顯示新設置的路徑，則表明該工具箱可以使用了。
Ⅱ 機器人工具箱holdon怎麼用
工具箱里的函數可以直接調用的。
只要確定安裝好了工具箱，一般添加路徑後即可直接使用了。添加路徑用addpath。機器人學工具箱（RoboticToolbookforMatlab）是matlab中專門用於機器人模擬的工具箱，在機器人建模，軌跡規劃，控制，可視化方面使用非常方便。