㈠ 機械手和工業機器人的區別
機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。他們在工業應用中的區別有：
機械手在工業生產中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。
2、組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。
3、特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境採用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。
機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用於各個領域，尤其式工業應用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等。可助企業節省人工成本，提高生產效率。機器人結構簡單，採用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；整機採用高性能零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長時間持續執行生產任務；可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及後續方案設計升級。
㈡ 所以的機械手臂編程都差不多嘛
不一樣的，我是做德國庫卡和國內機械手臂的，機器的精度和組裝零件是不一樣的
㈢ 選擇注塑機機械手需要注意哪些細節
選擇注塑機機械手需要注意：
（1）噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產品的重量。
（2）對機械手的性能和易用性的評價。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。
（3）仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌。
（4）售後服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，因此售後服務的質量就顯得十分重要，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。
分類
一、注塑工業中適用機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標准工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
二、按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控製程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。
㈣ 我們國內的注塑機械手和國外的差距在哪裡
沒有什麼差距，如果你去過富士康的話就會知道。甚至國外的還不如國內的。
㈤ 注塑機機械手臂選怎麼調
摘要 您好，注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。
㈥ 機械臂的難點在那些地方，為什麼國內機械臂造的不夠好
1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕
2、手臂的運動速度要適當，慣性要小
3、手臂動作要靈活
4、位置精度高
5、通用性強，能適應多種作業；工藝性好，便於維修調整
感應系統，控制系統，伺服系統，這三點是中國的短板。
這涉及到整個國家的工業能力，因為中國在這方面起步較晚，但已經在追趕德國，日本的機械臂技術，差距是有的，但正在縮小。
我感覺民用的機械臂和德國、日本差距還是蠻大的。
㈦ 機械手臂是用什麼控制的
機械手控制系統是伴隨著機械手（機器人）的發展而進步的。機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人和機械手控制系統的開發奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手控制系統和遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手控制系統和機械手。
系統介紹
編輯 播報
機械手控制系統發展歷史
機械手控制系統首先是從美國開始研製的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人控制系統。現有的機器人控制系統差不多都採用這種控制方式。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手鉚接機器人控制系統。作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人和相關控制系統主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手控制系統經歷了以下幾個階段：機械手完成放射源轉運年代、化工產品垛機械手年代、工業用機械手興起和發展年代。
隨著汽車行業和塑膠行業的發展，西歐、日本、蘇聯和中國等地域機械手及其控制系統也開始百花爭放。
尤其注塑機機械手，發展更為迅猛，應用非常普遍，其控制系統經過幾十年的發展，現在已經趨於成熟和完善。
機械手控制系統的流派及品牌（塑膠）
注塑機機械手流派控制系統可以按地域劃分為歐美類，日本類，中國類。歐美和日本發展較早，技術相對較為完善。國產機械手控制系統起初主要是引進國外，但近一二十年來中國在這一方面的開發研究生產可謂是突飛猛進，如今國產機械手控制系統已逐步成熟，且國產價格相對比較低。中國的有台灣天行、大陸華成工控，歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機和哈默。
機械手控制系統的種類是根據硬體的不同而加以分類的，主要有斜臂、橫走，按驅動方式可分為氣動、變頻、伺服。每個大類又有數個小種，而不同的小種又因不同的動作程序而不同。
斜臂機械手控制系統用於500T以下注塑機，動作程序有二三十套，最高距離精度可達到0.05mm，橫走機械手控制系統用於1600T內注塑機動作程序有四五十套，最高距離精度可達到0.05mm，而超大型注塑機則需配專門的控制系統 。
㈧ 關於注塑機機械手，有幾個問題請教大家：1）國內和國外的技術差距多大2）為什麼注塑機廠不做機械手
國內和國外的技術相差就今天而言是不大的，就如我一個最基層機械手維護的人就知道有數種較頂級的進口品牌在中國生產或組裝的！
注塑機不產機械手估計是工商經營資格證之類！不讓。我猜的！？你說呢！
㈨ 國產的工業機械手目前發展到了什麼水平了和國外相比還差多遠
機器人是綜合了計算機、機械工程、電子、信息感測器、控制理論、材料、人工智慧、仿生等諸多學科而形成的高新技術。中國作為工業後發國，在機器人工業上起步比西方晚，國家對機器人的資金投入也比西方少。日本在引進美國機器人技術後，曾不惜血本發展和推廣。而歐盟則耗費巨資支持機器人新研究項目，覆蓋從技術研發到產品部署的完整價值鏈，並與產業界和學術界達成戰略合作。
在當下這個時間節點，中國民用機器人相對於歐美和日本處於劣勢，其根源在於過去數十年的人力、物力、財力投入差距，以及中國和西方在工業基礎上的差距。國人不必因暫時的落後自怨自艾。
上個月，工信部、發改委、財政部聯合印發《機器人產業發展規劃（2016-2020 年）》。該規劃指出，要重點攻克高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、感測器、末端執行器等核心零部件，最終實現核心零件的國產化替代。該規劃強調，要突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載 AGV、消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人十大標志性產品。