1. 無位置感測器無刷電機的原理
凡用到直流無刷電機的朋友對位置感測器必不陌生。那麼位置感測器有什麼作用呢？又有著怎樣的原理呢？以下由藤尺電機廠小編為你解說：
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位置感測器在直流無刷電機中起著測定轉子磁極位置的作用，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，即將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，然後去控制定子繞組換相。位置感測器種類較多，且各具特點。藤尺品牌的直流無刷電機常用的位置感測器有以下三種，分別是電磁式位置感測器、磁敏式位置接近感測器、光電式位置感測器。
（1）電磁式位置感測器在直流無刷電機中，用得較多的是開口變壓器。用於三相直流無刷電機的開口變壓器由定子和跟蹤轉子兩部分組成。定子一般有六個極，它們之間的間隔分別為60度，其中三個極上繞一次繞組，並相互串聯後通以高頻電源，另外三個極分別繞上二次繞組WA、WB、WC。
（2）磁敏式位置感測器是指它的某些電參數按一定規律隨周圍磁場變化的半導體敏感元件。其基本原理為霍爾效應和磁阻效應。常見的磁敏感測器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻器及磁敏二極體等多種。
（3）光電式位置感測器是利用光電效應製成的，由跟隨電機轉子一起旋轉的遮光板和固定不動的光源及光電管等部件組成。
直流無刷電機是綜合了電機，微電子，控制，計算機等技術於一身的高科技產品。無刷電機在醫療，工業控制，汽車電子和消費電子等高精度控制行業廣泛應用。隨著電力電子的發展和新型永磁材料的出現，直流無刷電機的發展必將更迅猛。加上位置感測器隨時隨地的檢測電機轉子的極性，更有利於充分使用和維護好直流無刷電機。藤尺電機廠致力於研發成本更低，安裝簡單，信號處理更好的無刷電機和位置感測器
2. 有感直流無刷電機採用外置式感測器的缺點有哪些
1、為了放置感測器而增大有感直流無刷電機體積。
2、感測器增加電機成本。
3、感測器連線太多。
4、感測器輸出的信號通常都是弱電信號，因此太多太長的連線都容易引入干擾。
5、高溫低溫，污濁空氣等工作環境及震動，高速運行等工作條件，都會降低感測器的可靠性。
6、感測器的安裝精度直接影響電機的運行性能，因此也相對增加了生產工藝的難度。
3. 無霍爾控制器優缺點
無刷無霍爾控制器可以讓電機零速度啟動，這歸功於霍爾感測器；而普通無刷控制器有幾類，其中之一的是沒有感測器的，這類控制器要求電機有一定的速度才可以啟動，通常是5km/h。
無霍爾電動車電機控制器技術主要有以下幾個方面的優點：
一、省去了無霍爾電動車電機內部容易損壞的霍爾感測器
目前的無刷電動車電機內部安裝有霍爾位置感測器，用來檢測電機的轉子位置，控制系統根據感測器提供的轉子位置信號來控制電機的運轉，霍爾位置感測器不能耐高溫、怕靜電、接錯線會損壞、霍爾元件安裝工藝復雜，霍爾位置感測器損壞後電機就得返修等諸多問題阻礙了無刷電機的發展，而無霍爾電動車控制器省去了這一位置感測器。
二、減少了無霍爾電動車電機及控制系統的引線數量
由於無刷電動車電機內部安裝有位置感測器，使三相無刷電機的引出線最少也要八根，而無位置感測器只要三根引出線就行了。
三、大幅度提高無霍爾電動車電機及控制系統可靠性
由於省去了電機內的轉子位置感測器，使電機與控制系統的連接線由至少八根一下子減少到了三根，同時接插件也相應減少，這樣就大大提高了電機及控制系統的工作可靠性，又由於沒有了電機內部的位置感測器，使電機可工作於高溫、潮濕等各種惡劣環境下，擴大了無刷直流電機的應用范圍，電機壽命也大大地延長。
四、降低無刷電動車電機生產成本，簡化生產工藝，縮短電機開發周期
由於省去了無刷電動車電機內部的霍爾位置感測器，有效地降低了電機生產成本，每個無刷電動車電機可直接降低10元錢成本，因霍爾感測器損壞而產生的返修費用更是無法估算，取消掉霍爾位置感測器簡化了生產工藝，設計時也不用考慮位置感測器，縮短了電機開發周期，生產效益明顯得到了提高，電機可以做到真正的免維護了。
五、提高了無刷電動車電機的工作效率
本技術是通過電機在轉動時電機線圈產生的反電動勢來檢測轉子的位置，因此做到了轉子位置的精確檢測與控制，消除了由於位置感測器的位置誤差，同時也消除了感測器一致性不好導致的轉子位置檢測誤差，提高了電機的工作效率。
六、提高整車的質量
由於無刷電動車控制器與無刷電動車電機之間只有三跟主相線連接，方便了整車的接線，因位置感測器接插件氧化後接觸不良使無刷電動車控制器損壞的現象已不再發生，整車質量大大提高。
有霍爾型是通過電機的的霍爾型號來判斷當前電機運動的狀態,然後控制器根據霍爾所採集的信號再控制控制器的三相輸出來給電機供電,讓電機持續正常的工作.
無霍爾型的是電機無霍爾感測器,控制器通過電流採集來判斷電機當前的運動狀態,然後控制控制器輸出來給電機供電,讓電機爭產工作.
有霍爾型電機和控制器在使用時穩定,啟動時扭矩大,無異響.
無霍爾型電機和控制器在使用時因技術問題,目前還不是很穩定,特別是在起步階段,穩定性差,動力不夠.
4. 有霍爾電機和無霍爾電機的差別
有霍爾電機和無霍爾電機的差別：
1、原理：
有霍爾型是通過電機的霍爾型號來判斷當前電機運動的狀態，然後控制器根據霍爾所採集的信號再控制控制器的三相輸出來給電機供電，讓電機持續正常的工作。
無霍爾型的是電機無霍爾感測器，控制器通過電流採集來判斷電機當前的運動狀態，然後控制控制器輸出來給電機供電，讓電機爭產工作。
2、作用：
有霍爾型電機和控制器在使用時穩定，啟動時扭矩大，無異響。無霍爾型電機和控制器在使用時因技術問題，目前還不是很穩定，特別是在起步階段，穩定性差，動力不夠。
3、耗電量：
無霍爾的是有刷電機，耗電比較大，有霍爾的是無刷電機，通過開關管來實行驅動電機的比較省電而且驅動能力比較大
4、成本：
無霍爾電機成本低，因為不用霍爾，更不用霍爾支架和。有霍爾電機價格比無霍爾的高，構造比無霍爾的復雜。
效果：有霍爾控制精確換向,跟隨轉動角度和速度控制。無霍爾通常是霍爾壞了迫不得已,控制器的演算法估算換向,能讓車跑,但換向精度低,效率低,廢電。
5. 無速度感測器與速度感測器的區別主要說明下無速度矢量控制
在近20年來，各國學者致力於無速度感測器控制系統的研究，無速度感測器控制技術的發展始於常規帶速度感測器的傳動控制系統，解決問題的出發點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度感測器。重要的方面是如何准確地獲取轉速的信息，且保持較高的控制精度，滿足實時控制的要求。無速度感測器的控制系統無需檢測硬體，免去了速度感測器帶來的種種麻煩，提高了系統的可靠性，降低了系統的成本；另一方面，使得系統的體積小、重量輕，而且減少了電機與控制器的連線，使得採用無速度感測器的非同步電機的調速系統在工程中的應用更加廣泛
6. 無速度感測器的歷史發展
在近20年來，各國學者致力於無速度感測器控制系統的研究，重要的方面是如何准確地獲取轉速的信息，且保持較高的控制精度，滿足實時控制的要求。無速度感測器的控制系統無需檢測硬體，免去了速度感測器帶來的種種麻煩，提高了系統的可靠性，降低了系統的成本；另一方面，使得系統的體積小、重量輕，而且減少了電機與控制器的連線，使得採用無速度感測器的非同步電機的調速系統在工程中的應用更加廣泛。
7. 電動車無刷電機上的霍爾感測器，有霍爾和無霍爾有什麼區別
區別：
霍爾器件是一種磁感測器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。霍爾器件以霍爾效應為其工作基礎。霍爾器件具有許多優點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。
原理：
有霍爾型是通過電機的霍爾型號來判斷當前電機運動的狀態，然後控制器根據霍爾所採集的信號再控制控制器的三相輸出來給電機供電，讓電機持續正常的工作。
無霍爾型的是電機無霍爾感測器，控制器通過電流採集來判斷電機當前的運動狀態，然後控制控制器輸出來給電機供電，讓電機爭產工作。
作用：
有霍爾型電機和控制器在使用時穩定，啟動時扭矩大，無異響。
無霍爾型電機和控制器在使用時因技術問題，目前還不是很穩定，特別是在起步階段，穩定性差，動力不夠。
在電動自行車中有多處利用了霍爾感測器，如調速轉把，剎把，以及無刷電機中等。
(7)電機無感測器能減少多少成本擴展閱讀：
霍爾感測器是根據霍爾效應製作的一種磁場感測器。霍爾效應是磁電效應的一種，這一現象是霍爾（A.H.Hall，1855—1938）於1879年在研究金屬的導電機構時發現的。後來發現半導體、導電流體等也有這種效應。
而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現象製成的各種霍爾元件，廣泛地應用於工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。
由霍爾效應的原理知，霍爾電勢的大小取決於：Rh為霍爾常數，它與半導體材質有關；I為霍爾元件的偏置電流；B為磁場強度；d為半導體材料的厚度。
對於一個給定的霍爾器件，當偏置電流I固定時，UH將完全取決於被測的磁場強度B。一個霍爾元件一般有四個引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流I的輸入端，另兩根是霍爾電壓的輸出端。如果兩輸出端構成外迴路，就會產生霍爾電流。
一般地說，偏置電流的設定通常由外部的基準電壓源給出；若精度要求高，則基準電壓源均用恆流源取代。為了達到高的靈敏度，有的霍爾元件的感測面上裝有高導磁系數的鍍膜合金；這類感測器的霍爾電勢較大，但在0.05T左右出現飽和，僅適用在低量限、小量程下使用。
在半導體薄片兩端通以控制電流I，並在薄片的垂直方向施加磁感應強度為B的勻強磁場，則在垂直於電流和磁場的方向上，將產生電勢差為UH的霍爾電壓。
磁場中有一個霍爾半導體片，恆定電流I從A到B通過該片。在洛侖茲力的作用下，I的電子流在通過霍爾半導體時向一側偏移，使該片在CD方向上產生電位差，這就是所謂的霍爾電壓。
霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號。若使霍爾集成電路起感測作用，需要用機械的方法來改變磁感應強度。
用一個轉動的葉輪作為控制磁通量的開關，當葉輪葉片處於磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時，磁場偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出葉輪驅動軸的某一位置，利用這一工作原理，可將霍爾集成電路片用作用點火正時感測器。霍爾效應感測器屬於被動型感測器，它要有外加電源才能工作，這一特點使它能檢測轉速低的運轉情況。
8. 無刷電機位置感測器問題
對於無位置感測器無刷電機必須要先經將車用腳蹬起來，使電機具有一定的旋轉速度以後，控制器才能識別到無刷電機的相位，之後控制器才能對電機供電。因其不能實現零速啟動，所以用的很少。但其因為沒有感測器，所有少了一個故障點，而且其成本更低
9. 無位置感測器的直流電機前景如何
在不久的將來，無刷直流電機可以用軟體實現無位置感測器，前景當然好，但現在的幾種測試方法也不錯。
10. 直流無刷電動機可以不用位置感測器嗎
無刷電機有位置霍爾感測器實現類似有刷電機的換相 航模無刷電機沒有位置霍爾感測器 是通過檢測電壓過零 過30度角換相 程序軟體化實現 這樣減少了零件使用 受控於脈寬調制電路 就是你的電腦的CPU供電電路 一樣 區別在於 電腦CPU供電時穩定電壓提供大電流 而航模提供大電流電壓可調