㈠ 库卡机器人KRC4系统进不去
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
另外杭州端德教育有机器人专业的学习，是和新松，国自，焊林等机器人公司有人才培养合作计划的。
㈡ 库卡机器人有什么用途
库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等着名大咖级企业。不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。
盈收情况
截至2016/3/8，库卡公司市值约35亿美元，收入约31亿美元，净利率3%。公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别约为58%、42%。
分析：
KUKA加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在汽车装备领域持续发力，前景值得期待。
KUKA与华为合作，积极推动产业变革，促进电子行业进行自动化改造，为智能制造领域孕育更多突破性技术。
美的收购KUKA事件已被载入史册，对两大品牌的影响力及市场反应灵敏度都产生了重大的影响。
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㈢ 库卡机器人显示自动运行已闭锁
摘要 配置→当前工具/基坐标→工具号→1
㈣ kuka机器人kr c4系统可以存储多少个工具坐标系
kuka机器人kr c4系统可以存储多个工具坐标系，可以这么说，你想要定义多少个工具坐标系都可以，没有限制的。
㈤ 一台电脑最多可以装几个系统
您好，可以装无限多个操作系统。
理论上，只要你的磁盘够大，分区够多，想装多少个操作系统都是可以的。但是，不推荐安装太多的操作系统。对于不是专业电脑人士来说，最好一个系统两到三个分区。
在传统的磁盘管理上，硬盘可分为主分区和扩展分区。一般来说，主分区是安装操作系统的分区。安装操作系统的时候，能够进行计算机启动的分区，这样的分区可以格式化，然后安装系统。
(5)krc4系统能用多少个工具扩展阅读：
操作系统的功能：
操作系统位于底层硬件与用户之间，是两者沟通的桥梁。用户可以通过操作系统的用户界面，输入命令。操作系统则对命令进行解释，驱动硬件设备，实现用户要求。以现代标准而言，一个标准PC的操作系统应该提供的功能有：进程管理、内存管理、文件系统、网络通信、安全机制。
常见的操作系统：
windows操作系统、UNIX操作系统、linux操作系统、MAC操作系统。
㈥ KUKA机械手，KRC4电器柜上的X11针脚怎样接线（短接），我想走自动运行，外部安全装置（安全门）
C4的不需要接X11，如果只需要移动只需要投入运行模式就可以了。但是外部设备会有急停。如果挂有外部设备。最好由PLC给如安全信号然后再进行自动运行。
配电柜的作用是配电控制将电能分配到各个负荷部位，及在电路短路、过载和漏电时进行断电保护。配电柜的常见种类有固定面板式配电柜、防护式配电柜、抽屉式配电柜和动力照明配电柜等。
固定面板式配电柜也被称为配电屏，它的正面为柜体面板，可以用于遮挡和开闭，背面和侧面为开放式，可以接触到带电的器件。固定面板式配电柜的防护等级低，只能用于一些对安全性要求不高且连续供电的场合，例如在工矿企业用于变电室集中供电。
构成
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
㈦ windows7系统有几种使用者账户说明一下各账户的主要功能
windows7系统有几种使用者账户?说明一下各账户的主要功能
windows7系统有几种使用者账户?说明一下各账户的主要功能设定使用者账户之前需要先弄清楚Windows7有几种账户型别。一般来说，Windows7的使用者账户有以下3种类型。
一、管理员账户：计算机的管理员账户拥有对全系统的控制权，能改变系统设定，可以安装和删除程式，能访问计算机上所有的档案。除此之外，它还拥有控制其他使用者的许可权。Windows7中至少要有一个计算机管理员账户。在只有一个计算机管理员账户的情况下，该账户不能将自己改成受限制账户。
二、标准使用者账户：标准使用者账户是受到一定限制的账户，在系统中可以建立多个此类账户，也可以改变其账户型别。该账户可以访问已经安装在计算机上的程式，可以设定自己账户的图片、密码等，但无权更改大多数计算机的设定。
三、来宾账户：来宾账户是给那些在计舰上没有使用者账户的人狐只是一个临时账户’主要用于远端登入的网上使用者访问计算机系统。来宾账户仅有最低的许可权，没有密码，无法对系统做任何修改，只能査看计算机中的资料。
Windows7有几种账户型别一、管理员账户：计算机的管理员账户拥有对全系统的控制权，能改变系统设定，可以安装和删除程式，能访问计算机上所有的档案。除此之外，它还拥有控制其他使用者的许可权。Windows7中至少要有一个计算机管理员账户。在只有一个计算机管理员账户的情况下，该账户不能将自己改成受限制账户。
二、标准使用者账户：标准使用者账户是受到一定限制的账户，在系统中可以建立多个此类账户，也可以改变其账户型别。该账户可以访问已经安装在计算机上的程式，可以设定自己账户的图片、密码等，但无权更改大多数计算机的设定。
三、来宾账户：来宾账户是给那些在计舰上没有使用者账户的人狐只是一个临时账户’主要用于远端登入的网上使用者访问计算机系统。来宾账户仅有最低的许可权，没有密码，无法对系统做任何修改，只能査看计算机中的资料。
账户型别可以根据实际需要修改的（必须是管理员许可权）。
第一步：在控制面板中选择“新增或删除使用者”；
第二步：选中要修改许可权的使用者，之后选择“更改账户型别”；
第三步：将其从“标准账户”选择为“管理员”，点选“更改账户型别”（根据实际需要设定即可）；
第四步：重启计算机，选择刚才设定的账户即可。
Windows7系统如何更改使用者账户控制设定？1，点选“开始选单”，选择“控制面板”。
2，选择“使用者账户和家庭安全”。
3，点选选择“使用者账户”。
4，选择“更改使用者账户控制设定”。
5，拖动滑动条更改使用者账户控制设定。
6，按上述操作就点选“确定”更改使用者账户控制设定。
使用者账户控制级别的说明：
（1）始终通知：对每个系统变化进行通知。这也就是Vista的模式，任何系统级别的变化(windows设
置、软体安装等)都会出现UAC提示视窗。
（2）预设设定：仅当程式试图改变计算机时发出提示。当用户更改windows设定(如控制面板和管理
员任务时)将不会出现提示资讯。
（3）不降低桌面亮度：仅当程式试图改变计算机时发出提示，不使用安全桌面（即降低桌面亮度）。
这与预设设定些类似，但是UAC提示视窗仅出现在一般桌面，而不会出现在安全桌面。这对于某些视
频驱动程式是有用的，因为这些程式让桌面转换很慢，请注意安全桌面对于试图安装响应的软体而言
是一种阻碍。
1，点选“开始选单”，选择“控制面板”。2，选择“使用者账户和家庭安全”。3，点选选择“使用者账户”。4，选择“更改使用者账户控制设定”。5，拖动滑动条更改使用者账户控制设定。6，按上述操作就点选“确定”更改使用者账户控制设定。使用者账户控制级别的说明：（1）始终通知：对每个系统变化进行通知。这也就是Vista的模式，任何系统级别的变化(windows设定、软体安装等)都会出现UAC提示视窗。（2）预设设定：仅当程式试图改变计算机时发出提示。当用户更改windows设定(如控制面板和管理员任务时)将不会出现提示资讯。（3）不降低桌面亮度：仅当程式试图改变计算机时发出提示，不使用安全桌面（即降低桌面亮度）。
安装windows7时,系统建立了哪几个使用者账户一般，家用电脑的系统供使用者使用的账户仅仅只有administrator以及guest。
windows7的使用者账户如何删除控制面板——系统和安全——管理工具——计算机管理——本地使用者和组——使用者
在右边可以删除你不想要的使用者！
Windows7系统如何设定使用者账户密码？，点选开始选单中或工作列上的“控制面板”。2
，如开启的是类别检视，点选"使用者账户和家庭安全"。3
，单击“使用者账户”。4
，点选“为您的账户建立密码”。5
，输入密码并确认，必要时可以设定强密码和密码提醒（关于强密码和密码提醒可单击对应的连结参考帮助文件），并单击“建立密码”。6
，完成后的状态。7
，如果此账户有密码，接口变为“更改密码”和“删除密码”。
说明：使用管理员使用者登入可以修改其他帐户的密码。
如何在Windows7系统建立域使用者账户执行【开始】丨【管理工具】丨【ActiveDirectory使用者和计算机】命令，开启管理视窗，如图1所示。右击要建立使用者的单位，执行[新建】丨【使用者】命令
在弹出的【新建物件一使用者】对话方块中输入使用者的相关资讯.单击【下一步】按钮
在弹出的确认对话方块中确认倍息无误后，单击【完成】按钮，即完成使用者的建立
㈧ kuka机器人kr c4系统可以存储多少个工具坐标系
KRC标准版的KUKA机器人，出厂一般可设置16个工具坐标系
VKRC大众版的可设置32个
㈨ 库卡文件备份不了
找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径。 也有可能是安全没配置好。
库卡备份程序怎么打开：
1：在主机插入U盘后，登入管理人账户，密码KUKA，可看到U盘所在盘符，进而可将程序复制粘贴过去。
2：在主机插入U盘后，用Windows搜索“R1”关键字，可搜到C:KRCROBOTERKRCR1文件夹，进入后可直接拷贝文件至U盘。
库卡机器人零点标定使用的工具通常有两种：
1：千分表，标定精度偏低。
2：EMD电子装置，标定精度较高。
库卡机器人停机模式有三种。分别是：STOP0,STOP1,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。
库卡机器人控制柜有基本的有5种型号。分别是：紧凑型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。
4、KUKA机器人可以在示教器中设置每个轴的限位值，防止碰撞。
5、库卡机械臂本体的组成：
1：底座 。
2：转盘。
3：平衡缸 。
4）大臂。
5）小臂。
6）中心轴。
其中平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。工业机器人一般由机械手、机器人控制系统、手持编程器组成，机器人与控制柜之间的连接电缆以及控制系统也同样属于机器人系统范畴。
所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备工具、外部PLC、传输带、传感器、防护围栏或其他保护装置等。
7、使用增量模式可以移动库卡机器人的某个轴固定的值，比如移动一轴10°。
8、库卡机器人的坐标系有1）ROBROOT机器人足部坐标系2）WORLD世界坐标系3）BASE基坐标系4）FLANGE法兰坐标系5）TOOL工具坐标系。
㈩ 库卡工业机器人究竟有多牛
库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
应用领域
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.