❶ 车门夹具设计如何确定坐标
一般来说有七种：
1.机械坐标系一般是针对机床来说的。
2.零件上我们一般叫他工件坐标系，寻找工件坐标原点。
3.机械零件在设计时，都有设计基准。三个方向的基准确定了工件的坐标系。关于设计基准相关内容不在此讨论。
4.机械加工时的工艺基准尽量与设计基准重合。理由也不解释了。
5.数控机床编程时，工件坐标原点尽量与工件图纸标注的设计原点重合。可减少错误和程序检查直观。怎么做到原点重合呢？就是编程时坐标值的编写，直接采用图纸标注的数值，减少换算环节。
6.实际工件调整时多用寻边器在三个方向找正，也有专门在夹具上设置参考点的。然后通过换算，在操作系统中设定工件坐标系。
7.用专用夹具装夹的中小型工件，一般只要在夹具调整时设定一次工件坐标系就可以了。大型工件则每一次更换工件都要设置一次。
❷ 伯朗特机器人工具坐标怎样设定
伯朗特机器人工具坐标怎样设定？
你好，伯朗特机器人工具坐标可以通过以下步骤进行设置：
1. 确定工具的坐标系原点，通常是针对工具末端或夹具中心。
2. 将工具固定在机器人末端，并在机器人控制器上进行初始设置。
3. 首先，将机器人移动到所需的位置，并通过机器人控制器记录该位置的坐标。
4. 接着，根据实际情况，对工具坐标系的偏移量进行调整。可以使用机器人控制器上的“工具坐标系”功能进行调整。
5. 最后，保存工具坐标系设置并进行测试，确保机器人能够准确地运行。
需要注意的是，工具坐标系的设置必须与机器人基座坐标系的设置相匹配，否则可能会导致机器人无法完成精确的运动任务。
❸ 如何把坐标定在已有的工具上
标定方法：
(1)工具坐标标定的方法往往是4点法标定（各牌子方法不一定一致），在机器人附近找一点，使工具中心点对准该点，保持工具中心点丌发，发换夹具的姿态，共记录四次，即可自动生成工具坐标系的参数。
(2)工具坐标系标定时首先通过四点法进行末端姿态的标定，此标定仅仅标定了末端姿态的一点，工具坐标系中的姿态标定进一步标定了工具坐标系的X、Y、Z轴的方向，使得机器人可沿工具坐标系运动。