㈠ 庫卡機器人KRC4系統進不去
1、基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟體。
2、基本掌握機器人系統的安裝集成，連鎖信號的設定。
3、基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。
4、基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。
5、掌握工業匯流排。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機器人系統。
機器人編程
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應用。
另外杭州端德教育有機器人專業的學習，是和新松，國自，焊林等機器人公司有人才培養合作計劃的。
㈡ 庫卡機器人有什麼用途
庫卡機器人可用於物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。使用庫卡機器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、賓士、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業。不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用於食品工業、物流運輸、建築產業、玻璃製造業等。
盈收情況
截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統集成業務和工業機器人本體業務收入佔比分別約為58%、42%。
分析：
KUKA加快布局中國市場本土化服務，開拓西南新領地，未來在汽車裝備領域持續發力，前景值得期待。
KUKA與華為合作，積極推動產業變革，促進電子行業進行自動化改造，為智能製造領域孕育更多突破性技術。
美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應靈敏度都產生了重大的影響。
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㈢ 庫卡機器人顯示自動運行已閉鎖
摘要 配置→當前工具/基坐標→工具號→1
㈣ kuka機器人kr c4系統可以存儲多少個工具坐標系
kuka機器人kr c4系統可以存儲多個工具坐標系，可以這么說，你想要定義多少個工具坐標系都可以，沒有限制的。
㈤ 一台電腦最多可以裝幾個系統
您好，可以裝無限多個操作系統。
理論上，只要你的磁碟夠大，分區夠多，想裝多少個操作系統都是可以的。但是，不推薦安裝太多的操作系統。對於不是專業電腦人士來說，最好一個系統兩到三個分區。
在傳統的磁碟管理上，硬碟可分為主分區和擴展分區。一般來說，主分區是安裝操作系統的分區。安裝操作系統的時候，能夠進行計算機啟動的分區，這樣的分區可以格式化，然後安裝系統。
(5)krc4系統能用多少個工具擴展閱讀：
操作系統的功能：
操作系統位於底層硬體與用戶之間，是兩者溝通的橋梁。用戶可以通過操作系統的用戶界面，輸入命令。操作系統則對命令進行解釋，驅動硬體設備，實現用戶要求。以現代標准而言，一個標准PC的操作系統應該提供的功能有：進程管理、內存管理、文件系統、網路通信、安全機制。
常見的操作系統：
windows操作系統、UNIX操作系統、linux操作系統、MAC操作系統。
㈥ KUKA機械手，KRC4電器櫃上的X11針腳怎樣接線（短接），我想走自動運行，外部安全裝置（安全門）
C4的不需要接X11，如果只需要移動只需要投入運行模式就可以了。但是外部設備會有急停。如果掛有外部設備。最好由PLC給如安全信號然後再進行自動運行。
配電櫃的作用是配電控制將電能分配到各個負荷部位，及在電路短路、過載和漏電時進行斷電保護。配電櫃的常見種類有固定面板式配電櫃、防護式配電櫃、抽屜式配電櫃和動力照明配電櫃等。
固定面板式配電櫃也被稱為配電屏，它的正面為櫃體面板，可以用於遮擋和開閉，背面和側面為開放式，可以接觸到帶電的器件。固定面板式配電櫃的防護等級低，只能用於一些對安全性要求不高且連續供電的場合，例如在工礦企業用於變電室集中供電。
構成
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。
㈦ windows7系統有幾種使用者賬戶說明一下各賬戶的主要功能
windows7系統有幾種使用者賬戶?說明一下各賬戶的主要功能
windows7系統有幾種使用者賬戶?說明一下各賬戶的主要功能設定使用者賬戶之前需要先弄清楚Windows7有幾種賬戶型別。一般來說，Windows7的使用者賬戶有以下3種類型。
一、管理員賬戶：計算機的管理員賬戶擁有對全系統的控制權，能改變系統設定，可以安裝和刪除程式，能訪問計算機上所有的檔案。除此之外，它還擁有控制其他使用者的許可權。Windows7中至少要有一個計算機管理員賬戶。在只有一個計算機管理員賬戶的情況下，該賬戶不能將自己改成受限制賬戶。
二、標准使用者賬戶：標准使用者賬戶是受到一定限制的賬戶，在系統中可以建立多個此類賬戶，也可以改變其賬戶型別。該賬戶可以訪問已經安裝在計算機上的程式，可以設定自己賬戶的圖片、密碼等，但無權更改大多數計算機的設定。
三、來賓賬戶：來賓賬戶是給那些在計艦上沒有使用者賬戶的人狐只是一個臨時賬戶』主要用於遠端登入的網上使用者訪問計算機系統。來賓賬戶僅有最低的許可權，沒有密碼，無法對系統做任何修改，只能査看計算機中的資料。
Windows7有幾種賬戶型別一、管理員賬戶：計算機的管理員賬戶擁有對全系統的控制權，能改變系統設定，可以安裝和刪除程式，能訪問計算機上所有的檔案。除此之外，它還擁有控制其他使用者的許可權。Windows7中至少要有一個計算機管理員賬戶。在只有一個計算機管理員賬戶的情況下，該賬戶不能將自己改成受限制賬戶。
二、標准使用者賬戶：標准使用者賬戶是受到一定限制的賬戶，在系統中可以建立多個此類賬戶，也可以改變其賬戶型別。該賬戶可以訪問已經安裝在計算機上的程式，可以設定自己賬戶的圖片、密碼等，但無權更改大多數計算機的設定。
三、來賓賬戶：來賓賬戶是給那些在計艦上沒有使用者賬戶的人狐只是一個臨時賬戶』主要用於遠端登入的網上使用者訪問計算機系統。來賓賬戶僅有最低的許可權，沒有密碼，無法對系統做任何修改，只能査看計算機中的資料。
賬戶型別可以根據實際需要修改的（必須是管理員許可權）。
第一步：在控制面板中選擇「新增或刪除使用者」；
第二步：選中要修改許可權的使用者，之後選擇「更改賬戶型別」；
第三步：將其從「標准賬戶」選擇為「管理員」，點選「更改賬戶型別」（根據實際需要設定即可）；
第四步：重啟計算機，選擇剛才設定的賬戶即可。
Windows7系統如何更改使用者賬戶控制設定？1，點選「開始選單」，選擇「控制面板」。
2，選擇「使用者賬戶和家庭安全」。
3，點選選擇「使用者賬戶」。
4，選擇「更改使用者賬戶控制設定」。
5，拖動滑動條更改使用者賬戶控制設定。
6，按上述操作就點選「確定」更改使用者賬戶控制設定。
使用者賬戶控制級別的說明：
（1）始終通知：對每個系統變化進行通知。這也就是Vista的模式，任何系統級別的變化(windows設
置、軟體安裝等)都會出現UAC提示視窗。
（2）預設設定：僅當程式試圖改變計算機時發出提示。當用戶更改windows設定(如控制面板和管理
員任務時)將不會出現提示資訊。
（3）不降低桌面亮度：僅當程式試圖改變計算機時發出提示，不使用安全桌面（即降低桌面亮度）。
這與預設設定些類似，但是UAC提示視窗僅出現在一般桌面，而不會出現在安全桌面。這對於某些視
頻驅動程式是有用的，因為這些程式讓桌面轉換很慢，請注意安全桌面對於試圖安裝響應的軟體而言
是一種阻礙。
1，點選「開始選單」，選擇「控制面板」。2，選擇「使用者賬戶和家庭安全」。3，點選選擇「使用者賬戶」。4，選擇「更改使用者賬戶控制設定」。5，拖動滑動條更改使用者賬戶控制設定。6，按上述操作就點選「確定」更改使用者賬戶控制設定。使用者賬戶控制級別的說明：（1）始終通知：對每個系統變化進行通知。這也就是Vista的模式，任何系統級別的變化(windows設定、軟體安裝等)都會出現UAC提示視窗。（2）預設設定：僅當程式試圖改變計算機時發出提示。當用戶更改windows設定(如控制面板和管理員任務時)將不會出現提示資訊。（3）不降低桌面亮度：僅當程式試圖改變計算機時發出提示，不使用安全桌面（即降低桌面亮度）。
安裝windows7時,系統建立了哪幾個使用者賬戶一般，家用電腦的系統供使用者使用的賬戶僅僅只有administrator以及guest。
windows7的使用者賬戶如何刪除控制面板——系統和安全——管理工具——計算機管理——本地使用者和組——使用者
在右邊可以刪除你不想要的使用者！
Windows7系統如何設定使用者賬戶密碼？，點選開始選單中或工作列上的「控制面板」。2
，如開啟的是類別檢視，點選"使用者賬戶和家庭安全"。3
，單擊「使用者賬戶」。4
，點選「為您的賬戶建立密碼」。5
，輸入密碼並確認，必要時可以設定強密碼和密碼提醒（關於強密碼和密碼提醒可單擊對應的連結參考幫助文件），並單擊「建立密碼」。6
，完成後的狀態。7
，如果此賬戶有密碼，介面變為「更改密碼」和「刪除密碼」。
說明：使用管理員使用者登入可以修改其他帳戶的密碼。
如何在Windows7系統建立域使用者賬戶執行【開始】丨【管理工具】丨【ActiveDirectory使用者和計算機】命令，開啟管理視窗，如圖1所示。右擊要建立使用者的單位，執行[新建】丨【使用者】命令
在彈出的【新建物件一使用者】對話方塊中輸入使用者的相關資訊.單擊【下一步】按鈕
在彈出的確認對話方塊中確認倍息無誤後，單擊【完成】按鈕，即完成使用者的建立
㈧ kuka機器人kr c4系統可以存儲多少個工具坐標系
KRC標准版的KUKA機器人，出廠一般可設置16個工具坐標系
VKRC大眾版的可設置32個
㈨ 庫卡文件備份不了
找到備份管理的那個文件,看下備份路徑是不是改了,C2的庫卡機器人備份的時候需要設置專門的備份路徑。 也有可能是安全沒配置好。
庫卡備份程序怎麼打開：
1：在主機插入U盤後，登入管理人賬戶，密碼KUKA，可看到U盤所在盤符，進而可將程序復制粘貼過去。
2：在主機插入U盤後，用Windows搜索「R1」關鍵字，可搜到C:KRCROBOTERKRCR1文件夾，進入後可直接拷貝文件至U盤。
庫卡機器人零點標定使用的工具通常有兩種：
1：千分表，標定精度偏低。
2：EMD電子裝置，標定精度較高。
庫卡機器人停機模式有三種。分別是：STOP0,STOP1,STOP2這三種模式，停止的過程也不同。
庫卡機器人控制櫃有基本的有5種型號。分別是：緊湊型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、標准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。
4、KUKA機器人可以在示教器中設置每個軸的限位值，防止碰撞。
5、庫卡機械臂本體的組成：
1：底座 。
2：轉盤。
3：平衡缸 。
4）大臂。
5）小臂。
6）中心軸。
其中平衡缸不是每台機器人都有的，負載較大的機器人則會配備平衡缸。工業機器人一般由機械手、機器人控制系統、手持編程器組成，機器人與控制櫃之間的連接電纜以及控制系統也同樣屬於機器人系統范疇。
所有不包括在工業機器人系統內的設備被稱為外圍設備工具、外部PLC、傳輸帶、感測器、防護圍欄或其他保護裝置等。
7、使用增量模式可以移動庫卡機器人的某個軸固定的值，比如移動一軸10°。
8、庫卡機器人的坐標系有1）ROBROOT機器人足部坐標系2）WORLD世界坐標系3）BASE基坐標系4）FLANGE法蘭坐標系5）TOOL工具坐標系。
㈩ 庫卡工業機器人究竟有多牛
庫卡公司最早於1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注於室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發了其名為 FAMULUS第一台工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則於1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即後來的庫卡系統有限公司），同屬屬於庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現今庫卡專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
每個機器人都有一個解析度達640 x 480象素帶一個6D集成滑鼠的控制面板（KCP），操縱滑鼠，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應的數據列表也可通過它得以創建並編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(如今該開關只用於緊剎）。連接到控制面板和系統的是一個VGA介面和CAN匯流排。 設在控制櫃中的一台工業電腦，通過MFC卡和機器人系統通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制櫃內, RDW卡則在機器人底座內。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統的軟體。外圍設備包一個CD-ROM和磁碟驅動器；乙太網, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板採用Windows XP 操作系統，包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口，一個乙太網介面以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選介面。大多數的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調。
應用領域
庫卡機器人可用於物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。 庫卡工業機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、賓士、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.