❶ 車門夾具設計如何確定坐標
一般來說有七種：
1.機械坐標系一般是針對機床來說的。
2.零件上我們一般叫他工件坐標系，尋找工件坐標原點。
3.機械零件在設計時，都有設計基準。三個方向的基準確定了工件的坐標系。關於設計基準相關內容不在此討論。
4.機械加工時的工藝基準盡量與設計基準重合。理由也不解釋了。
5.數控機床編程時，工件坐標原點盡量與工件圖紙標注的設計原點重合。可減少錯誤和程序檢查直觀。怎麼做到原點重合呢？就是編程時坐標值的編寫，直接採用圖紙標注的數值，減少換算環節。
6.實際工件調整時多用尋邊器在三個方向找正，也有專門在夾具上設置參考點的。然後通過換算，在操作系統中設定工件坐標系。
7.用專用夾具裝夾的中小型工件，一般只要在夾具調整時設定一次工件坐標系就可以了。大型工件則每一次更換工件都要設置一次。
❷ 伯朗特機器人工具坐標怎樣設定
伯朗特機器人工具坐標怎樣設定？
你好，伯朗特機器人工具坐標可以通過以下步驟進行設置：
1. 確定工具的坐標系原點，通常是針對工具末端或夾具中心。
2. 將工具固定在機器人末端，並在機器人控制器上進行初始設置。
3. 首先，將機器人移動到所需的位置，並通過機器人控制器記錄該位置的坐標。
4. 接著，根據實際情況，對工具坐標系的偏移量進行調整。可以使用機器人控制器上的「工具坐標系」功能進行調整。
5. 最後，保存工具坐標系設置並進行測試，確保機器人能夠准確地運行。
需要注意的是，工具坐標系的設置必須與機器人基座坐標系的設置相匹配，否則可能會導致機器人無法完成精確的運動任務。
❸ 如何把坐標定在已有的工具上
標定方法：
(1)工具坐標標定的方法往往是4點法標定（各牌子方法不一定一致），在機器人附近找一點，使工具中心點對准該點，保持工具中心點丌發，發換夾具的姿態，共記錄四次，即可自動生成工具坐標系的參數。
(2)工具坐標系標定時首先通過四點法進行末端姿態的標定，此標定僅僅標定了末端姿態的一點，工具坐標系中的姿態標定進一步標定了工具坐標系的X、Y、Z軸的方向，使得機器人可沿工具坐標系運動。