⑴ ABB機器人放工具子程序PPutTool怎麼編程呢
我就用記事本打開 很方便的
⑵ ABB示教器 手動操縱中沒有tool1選項
接上繼續學習，手動操縱機器人共有三種模式：單軸運動，線性運動和重定位運動。
1.單軸運動：一般的，ABB機器人是由六個伺服電機分別驅動機器人的六個關節軸，每次手動操縱一個關節軸的運動，稱之為單軸運動。點擊控制器-->示教器-->虛擬示教器
打開虛擬控制面板，將鑰匙開關打到手動限速模式：
在示教器主界面中選擇手動操縱
選擇動作模式，默認的為1-3軸
點進去之後可以看到下面有四個選項，分別為1-3軸，4-6軸，線性，重定位，選擇4-6軸即可操縱4-6軸，我們在示教器右下角也可以看得到，線性和重定位接下來會學習
點擊示教器中的使能按鈕Enable，在狀態欄中可以看到電機開啟（由guide stop-->motors on
）
操縱桿的操縱幅度和機器人運動是相關的，操縱幅度越大，機器人運動越快，反之則越慢。
2.線性運動
機器人的線性運動是指安裝在機器人第六周法蘭盤上工具的TCP在空間中做線性運動。TCP是指工具中心點Tool Center Point的簡稱，機器人只有一個默認的工具中心點，它位於安裝法蘭盤的中心
3.重定位運動
機器人的重定位運動是指機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間繞著坐標軸旋轉的運動，也可以理解為機器人繞著工具點TCP點做姿態調整的運動。
方法：（1）點擊示教器ABB，在主界面中選擇手動操縱
（2）單擊動作模式點進去選擇重定位然後確定
（3）選擇工具坐標和參考的坐標系
（4）點擊虛擬示教器使能按鈕Enable，在狀態欄中確認電機開啟狀態，右下角顯示軸XYZ的操縱桿方向，黃箭頭代表正方向
⑶ ABB工具坐標重啟丟失
安裝工具後新建tooldata再LoadID更新tooldata重心質量然後定TCP。
1.點擊 ABB，打開主菜單。
2.點擊 程序數據，進入 程序數據 窗口。
3.在程序數據 窗口中選擇 tooldata ,進入工具坐標系窗口。
4.按住功能鍵 新建? ,新建一個tooldata。
5.按住功能鍵 ? ,可修改名稱. 然後點擊 確定。
6.雙擊所選 tooldata ,直接進入當前工具編輯窗口。
7.編輯 tooldata 的參數。mass：工具重量，kg ; cog: x y z 工具重心位置，mm。
8.選擇新定義的 tooldata 後，在功能鍵上選擇 編輯，在彈出菜單中選擇 定義。
9.點擊 選擇定義方法和點數。
10.手動操縱機器人，使TCP點和定點相碰，使用功能鍵 修改位置 記錄機器人相應位置，最後用確定鍵確認。
11.手動移動機器人，使TCP點和定點相碰。使用重定位運動(姿態運動)模式來檢驗工具坐標系。
工具坐標系的創建(TCP默認)N(N>=4)點法/TCP法 機器人 TCP 通過N種不同姿態同某定點相碰，得出多組解，通過計算得出當前 TCP 與機器人手腕中心點 ( tool0 ) 相應位置，座標系方向與 tool0 一致。
⑷ ABB創建工具後不顯示
亂碼所致。
abb創建工具後不顯示項目名等是在創作項目名的時候沒有按照規定命名造成了亂碼。這樣項目名等就不會顯示了。
亂碼，指的是由於本地計算機在用文本編輯器打開源文件時，使用了不相應字元集而造成部分或所有字元無法被閱讀的一系列字元。造成其結果的原因是多種多樣的。
⑸ abb機器人如何加裝氣動抓手
abb機器人加裝氣動抓手步驟：
1）導入左抓手，右抓手和底座
2）建模-創建機械裝置
3）設置名稱，類型選擇工具
4）添加鏈接
5）選擇底座，並設置為BaseLink，點擊箭頭添加，然後應用
6）同理添加左抓手和右抓手，添加接點
7）類型因為抓手直線運動，選往復，第二個位置表示方向，左抓手沿Y負方向運動，設置上下限
8）設置工具數據
9）設置依賴性，編譯機械裝置
10）測試
⑹ abb robotstudio如何創建旋轉接點
打開RobotStudio建立一個空工作站。
導入一台IRB1410機器人。導入一把焊槍工具。將其拖拽到機器人上，並更新位置。
進入建模選項卡，選擇固體下的矩形體進行建模操作。參數如下設定好了之後單擊 創建 。
右鍵點擊部件，修改 設定顏色，設定一個自己喜歡的顏色。這里設定為黃色。右鍵單擊對其重命名。重命名為矩形體。對其進行設定位置。設定位置信息如下，設定完成後單擊應用。
點擊 ABB模型庫 工具，在彈出的下拉菜單下選擇 IRB 1410 ，相應的機器人出現在軟體工作區，點擊 導入模型庫 工具，選擇 設備 →點擊，模型被添加到工作區，點擊 移動 工具，在基座上出現三色直角坐標系，滑鼠點擊任意坐標軸拖動滑鼠，將基座移動到合適位置，點擊 導入模型庫 工具，選擇 設備 →點擊 ，模型被添加到工作區，在右側瀏覽樹中滑鼠點擊剛添加的工具，並拖動至瀏覽樹中的機器人上，在彈出的對話框中，點擊 是 按鈕。
⑺ abb機械人，，工具數據tooldata的設定，，怎樣設施的
tooldata主要是設置重量,重心位置,TCP位置
開示教器->ABB->手動操縱->工具坐標->新建->名稱（修改任意,但不要中文）->初始值
trans設置TCP點 x y z 單位為毫米 方向和坐標方向一致
mass設置重量，單位kg
cog設置重心方法同trans
然後確定->確定就可以了
難點在TCP點,如果無法確定位置.先不設trans確定以後->編輯->定義->四點法確定TCP點,隨意調整機器人姿態(四個不要重復)接觸空間同一點四次->修改位置->確定
⑻ ABB機器人 1600 系統好像出了問題，用RobotStudio 怎樣創建一個新系統呢，沒有密匙，請高手指教，謝謝！
密鑰就在備份文件夾第一層的系統文件裡面，用瀏覽器打開就能看到了，裡面有「control key」就是控制器密鑰，「drive key 」就是驅動器密鑰，復制下來就好了，記得系統名字一定要和機器人序列號一直啊。比如16-50XXXX