1. ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变
你怎么说得那么奇怪，我都不明白了，应该这样说吧，有两个情况，一种是机器人手拿工具，一种是机器人手拿工件，如果机器人是手拿工具工作的情况， 以工具坐标（TCP）进行RZ旋转，应该只有Z值不变，XY的值肯定会变得，当机器人手拿工件工作那个情况，改变RZ的值XYZ的值是不变的。应该是这样吧。还有建立TCP如果用肉眼完成，我还没有听说过，那样误差也太大了吧，建立TCP可以通过示教，也可以在建立工作站的时候捕捉，还有其他一些方法，但是肯定不是通过肉眼来完成。
2. ABB机器人设置工具坐标，工件坐标
自己做一个带尖尖辅助工具，能够装在吸盘上，然后在用4点法寻工具坐标
3. abb机器人工具坐标Z方向固定
操纵内选择该坐标 坐标系：选择工
4. abb机械人，，工具数据tooldata的设定，，怎样设施的
tooldata主要是设置重量,重心位置,TCP位置
开示教器->ABB->手动操纵->工具坐标->新建->名称（修改任意,但不要中文）->初始值
trans设置TCP点 x y z 单位为毫米 方向和坐标方向一致
mass设置重量，单位kg
cog设置重心方法同trans
然后确定->确定就可以了
难点在TCP点,如果无法确定位置.先不设trans确定以后->编辑->定义->四点法确定TCP点,随意调整机器人姿态(四个不要重复)接触空间同一点四次->修改位置->确定
5. 怎样使ABB机器人工件坐标系替换且机器人位置不变
ABB机器人工件坐标系替换采用三点法进行重新定义替换。
实际操作中，坐标原点就是你定义起始点，三点法定义X方向后你还要回到X轴的起始点，再定义Y轴的延伸方向。XY轴的交点就是坐标原点。
6. abb机器人建立工件坐标系后怎么运行
咨询记录 · 回答于2021-11-22
7. abb机器人怎么查看机器人的坐标
1
1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。
2
2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。
3
3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
4
4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”
5
TCP（Tool Center Point）工具座标系的设定步骤
END
注意事项
如何在示教器上选择设定好的TCP坐标：1.在操纵窗口上，将光标下移到“tool”选项上，然后按回车进入选择界面。2.在该界面上可以看见刚才设定的工件坐标，选择它按回车确定。
注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”
8. 怎样使ABB机器人新的工件坐标系替换且机器人原有的工件坐标系，点位不用重新示教
ABB机器人新的工件坐标系替换且机器人原有的工件坐标系点位需要重新示教，ABB机器人工件座标是按照以下步骤进行设定的：
1、选定你要设定座标的工件。
9. abb机器人工具坐标的表达式是
概述 坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人
目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位.
机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。
基坐标系位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。详情请参阅基坐标系
工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。详情请参阅工件坐标系.
工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。详情请参阅工具坐标系.
大地坐标系可定义机器人单元，所有其他的坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干机器人或外轴移动机器人的工作站和工作单元。详情请参阅大地坐标系
用户坐标系在表示持有其他坐标系的设备(如工件)时非常有用。详情请参阅用户坐标系