㈠ MATLAB的toolbox怎么用啊
toolbox里面其实就是matlab公司或其他公司编辑好的一下M文件,用来直接调用的,其实所有的文件或者matlab里的工具都是由加减乘除等一系列的组合算好的
㈡ matlab里面的统计工具箱怎么用
统计工具箱指具有一系列统计相关函数和若干GUI的合集,可以通过点击左下角Start-Toolbox-Statistics查看功能及使用说明
㈢ matlab的开发工具箱怎么打开
1、MATLAB自带工具箱
查看方式:
首先详细介绍一下MATLAB自带工具箱的使用。
在不熟悉一些调用工具箱的命令的时候,可以在MATLAB主窗口中,点击左下角start--toolboxes,就会罗列出MATLAB已经安装的所有工具箱,可以根据个人的需要选择将要使用的工具箱。可以看到有拟合工具箱、金融工具箱、最优化工具箱等等。
2、调用(打开)方式:以调用拟合工具箱为例,进行详细的示例。
调用方式一:
按照以下步骤:
点击主窗口左下角start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool 单击,就可以打开拟合工具箱。
3、调用方式二:
在上一步中,在start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool ,到这里的时候,会看到在其后面有一个简写 cftool ,这就是拟合工具箱调用命令函数。在MATLAB主窗口中输入cftool ,回车,同样可以打开拟合工具箱。
4、工具箱的使用:
拟合工具箱打开之后,就可以进行多种曲线拟合了。
㈣ 数学建模MATLAB工具箱是什么怎么用
Matlab工具箱已经成为一个系列产品,Matlab主工具箱和各种工具箱(toolbox )。
工具箱简介
1功能型工具箱 —— 通用型
功能型工具箱主要用来扩充Matlab的数值计算、符号运算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能,能够用于多种学科。
2领域型工具箱 —— 专用型
领域型工具箱是学科专用工具箱,其专业性很强,比如控制系统工具箱( Control System Toolbox);信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox);财政金融工具箱( Financial Toolbox)等等。只适用于本专业。
3
Matlab常用工具箱
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系统工具箱
Communication Toolbox——通讯工具箱
Financial Toolbox——财政金融工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
Bioinformatics Toolbox——生物分析工具箱
Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
Database Toolbox——数据库工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱
Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
Optimization Toolbox——优化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱
Spline Toolbox——样条工具箱
Statistics Toolbox——统计工具箱
Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
Simulink Toolbox——动态仿真工具箱
Virtual Reality Toolbox——虚拟现实工具箱
Wavelet Toolbox——小波工具箱
等等…….
而且每个新出的版本都在增加、更新完善。
㈤ matlab样条曲线工具箱怎么用
建立一个样条函数,曲线或者曲面。这里的样条函数,根据前缀,分为4类:
cs* 三次样条
pp* 分段多项式样条,系数为t^n的系数
sp* B样条, 系数为基函数B_n^i(t)的系数
rp* 有理B样条!
㈥ 怎样使用Matlab工具箱函数
MATLAB的最优化工具箱中提供了lsqcurvefit()函数,可以解决最小二乘曲线拟合的问题,改函数的调用格式为:
[a,J]=lsqcurvefit(Fun,a0,x,y)
其中,Fun未原型函数的MATLAB表示,a0未最优化的初值,x,y为原始输入输出数据向量,调用该函数将可以返回待定系数向量a以及在此待定系数下的目标函数的值J.(详细可以输入 help lsqcurvefit)
具体做法是:
>>U1=inline('f(a,w)','a','w') %用a(i)分别代替六个未知数,i=1~6.
>>[xx,res]=lsqcurvefit(U1,[1 1 1 1 1 1],w,U); xx' % w和U是你试验得出来的数据向量。
结果应该会出现一个ans 向量(6维),分别就是你所要待定的系数a(i)了
㈦ 如何使用matlab中的工具箱
如果是系统自带的,你可以直接用,如果是外部的或者是自编的你需要先把文件夹拷贝到tools文件夹下,再设置路径。
Matlab常用工具箱介绍(英汉对照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系统工具箱
Communication Toolbox——通讯工具箱
Financial Toolbox——财政金融工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱
Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
Optimization Toolbox——优化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱
Spline Toolbox——样条工具箱
Statistics Toolbox——统计工具箱
Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
Simulink Toolbox——动态仿真工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱
例如:控制系统工具箱包含如下功能:
连续系统设计和离散系统设计
状态空间和传递函数以及模型转换
时域响应(脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应)
频域响应(Bode图、Nyquist图)
根轨迹、极点配置
较为常见的matlab控制箱有:
控制类:
控制系统工具箱(control systems toolbox)
系统识别工具箱(system identification toolbox)
鲁棒控制工具箱(robust control toolbox)
神经网络工具箱(neural network toolbox)
频域系统识别工具箱(frequency domain system identification toolbox)
模型预测控制工具箱(model predictive control toolbox)
多变量频率设计工具箱(multivariable frequency design toolbox)
信号处理类:
信号处理工具箱(signal processing toolbox)
滤波器设计工具箱(filter design toolbox)
通信工具箱(communication toolbox)
小波分析工具箱(wavelet toolbox)
高阶谱分析工具箱(higher order spectral analysis toolbox)
其它工具箱:
统计工具箱(statistics toolbox)
数学符号工具箱(symbolic math toolbox)
定点工具箱(fixed-point toolbox)
射频工具箱(RF toolbox)
1990年,MathWorks软件公司为Matlab提供了新的控制系统模型化图形输入与仿真工具,并命名为Simulab,使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段,1992年正式命名为Simulink,即simu(仿真)和link(连接)。matlab7.0里的simulink为6.0版本,matlab6.5里的simulink为5.0版本。
MATLAB的SIMULINK子库是一个建模、分析各种物理和数学系统的软件,它用框图表示系统的各个环节,用带方向的连线表示各环节的输入输出关系。
启动SIMULINK十分容易,只需在MATLAB的命令窗口键入“SIMULINK”命令,此时出现一个SIMULINK窗口,包含七个模型库,分别是信号源库、输出库、离散系统库、线性系统库、非线性系统库及扩展系统库。
1.信号源库
包括阶跃信号、正弦波、白噪声、时钟、常值、文件、信号发生器等各种信号源,其中信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波、随机信号等波形。
2.输出库
包括示波器仿真窗口、MATLAB工作区、文件等形式的输出。
3.离散系统库
包括五种标准模式:延迟,零-极点,滤波器,离散传递函数,离散状态空间。
4.线性系统库
提供七种标准模式:加法器、比例环节、积分环节、微分环节、传递函数、零-极点、状态空间。
5.非线性系统库
提供十三种常用标准模式:绝对值、乘法、函数、回环特性、死区特性、斜率、继电器特性、饱和特性、开关特性等。
6.系统连接库包括输入、输出、多路转换等模块,用于连接其他模块。
7.系统扩展库
考虑到系统的复杂性,SIMULINK另提供十二种类型的扩展系统库,每一种又有多种模型供选择。
使用时只要从各子库中取出模型,定义好模型参数,将各模型连接起来,然后设置系统参数,如仿真时间、仿真步长、计算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及专用于线性系统的LinSim算法,用户根据仿真要求选择适当的算法。
当然,不同版本的Matlab/Simulink内容有所不同。
另外,Simulink还提供了诸如航空航天、CDMA、DSP、机械、电力系统等专业模块库,给快速建模提供了很大的便利。
㈧ matlab pso工具箱怎么用
直接复制到当前文件夹里,就可以运行。或是通过安装工具箱的方式进行
㈨ matlab中的pdetool工具箱怎么用
在MATLAB主窗口中,点击左下角start--toolboxes,就会罗列出你的MATLAB已经安装的所有工具箱,可以根据你的需要选择你将要使用的工具箱。
我们可以看到有拟合工具箱、金融工具箱、最优化工具箱等等。
㈩ matlab 与机器人工具箱怎么使用
- 机器人工具箱的使用,附上一段机器人定义的标准格式代码。
clc
clear
close all
%% 绘制机器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);
具体参数的含义可以多看看机器人运动学相关内容。