㈠ 机械手和工业机器人的区别
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。他们在工业应用中的区别有：
机械手在工业生产中的应用很是广泛，大致有以下几方面：
1、实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
2、组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
3、特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
机器人以其维护便捷、可靠性高、通用性强的特点广泛应用于各个领域，尤其式工业应用如食品化工、饮料、冶金、粮食、建材、耐火材料等。可助企业节省人工成本，提高生产效率。机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；整机采用高性能零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性，可长时间持续执行生产任务；可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产等多种生产方式，可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。
㈡ 所以的机械手臂编程都差不多嘛
不一样的，我是做德国库卡和国内机械手臂的，机器的精度和组装零件是不一样的
㈢ 选择注塑机机械手需要注意哪些细节
选择注塑机机械手需要注意：
（1）吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决定着机械手的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑产品的重量。
（2）对机械手的性能和易用性的评价。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。
（3）仔细观察保修期限，评价保修期时，不单单要考察主关零部件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌。
（4）售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节，机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，因此售后服务的质量就显得十分重要，所以在机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。
分类
一、注塑工业中适用机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
二、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
㈣ 我们国内的注塑机械手和国外的差距在哪里
没有什么差距，如果你去过富士康的话就会知道。甚至国外的还不如国内的。
㈤ 注塑机机械手臂选怎么调
摘要 您好，注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。
㈥ 机械臂的难点在那些地方，为什么国内机械臂造的不够好
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
3、手臂动作要灵活
4、位置精度高
5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
感应系统，控制系统，伺服系统，这三点是中国的短板。
这涉及到整个国家的工业能力，因为中国在这方面起步较晚，但已经在追赶德国，日本的机械臂技术，差距是有的，但正在缩小。
我感觉民用的机械臂和德国、日本差距还是蛮大的。
㈦ 机械手臂是用什么控制的
机械手控制系统是伴随着机械手（机器人）的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。
系统介绍
编辑 播报
机械手控制系统发展历史
机械手控制系统首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人控制系统。现有的机器人控制系统差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人控制系统。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手控制系统经历了以下几个阶段：机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。
随着汽车行业和塑胶行业的发展，西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。
尤其注塑机机械手，发展更为迅猛，应用非常普遍，其控制系统经过几十年的发展，现在已经趋于成熟和完善。
机械手控制系统的流派及品牌（塑胶）
注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类，日本类，中国类。欧美和日本发展较早，技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外，但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进，如今国产机械手控制系统已逐步成熟，且国产价格相对比较低。中国的有台湾天行、大陆华成工控，欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。
机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂、横走，按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。
斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机，动作程序有二三十套，最高距离精度可达到0.05mm，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，最高距离精度可达到0.05mm，而超大型注塑机则需配专门的控制系统 。
㈧ 关于注塑机机械手，有几个问题请教大家：1）国内和国外的技术差距多大2）为什么注塑机厂不做机械手
国内和国外的技术相差就今天而言是不大的，就如我一个最基层机械手维护的人就知道有数种较顶级的进口品牌在中国生产或组装的！
注塑机不产机械手估计是工商经营资格证之类！不让。我猜的！？你说呢！
㈨ 国产的工业机械手目前发展到了什么水平了和国外相比还差多远
机器人是综合了计算机、机械工程、电子、信息传感器、控制理论、材料、人工智能、仿生等诸多学科而形成的高新技术。中国作为工业后发国，在机器人工业上起步比西方晚，国家对机器人的资金投入也比西方少。日本在引进美国机器人技术后，曾不惜血本发展和推广。而欧盟则耗费巨资支持机器人新研究项目，覆盖从技术研发到产品部署的完整价值链，并与产业界和学术界达成战略合作。
在当下这个时间节点，中国民用机器人相对于欧美和日本处于劣势，其根源在于过去数十年的人力、物力、财力投入差距，以及中国和西方在工业基础上的差距。国人不必因暂时的落后自怨自艾。
上个月，工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》。该规划指出，要重点攻克高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等核心零部件，最终实现核心零件的国产化替代。该规划强调，要突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载 AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人十大标志性产品。