1. ABB機器人如何建立通過自己建立的工具坐標進行旋轉同時(X,Y,Z)不變
你怎麼說得那麼奇怪，我都不明白了，應該這樣說吧，有兩個情況，一種是機器人手拿工具，一種是機器人手拿工件，如果機器人是手拿工具工作的情況， 以工具坐標（TCP）進行RZ旋轉，應該只有Z值不變，XY的值肯定會變得，當機器人手拿工件工作那個情況，改變RZ的值XYZ的值是不變的。應該是這樣吧。還有建立TCP如果用肉眼完成，我還沒有聽說過，那樣誤差也太大了吧，建立TCP可以通過示教，也可以在建立工作站的時候捕捉，還有其他一些方法，但是肯定不是通過肉眼來完成。
2. ABB機器人設置工具坐標，工件坐標
自己做一個帶尖尖輔助工具，能夠裝在吸盤上，然後在用4點法尋工具坐標
3. abb機器人工具坐標Z方向固定
操縱內選擇該坐標 坐標系：選擇工
4. abb機械人，，工具數據tooldata的設定，，怎樣設施的
tooldata主要是設置重量,重心位置,TCP位置
開示教器->ABB->手動操縱->工具坐標->新建->名稱（修改任意,但不要中文）->初始值
trans設置TCP點 x y z 單位為毫米 方向和坐標方向一致
mass設置重量，單位kg
cog設置重心方法同trans
然後確定->確定就可以了
難點在TCP點,如果無法確定位置.先不設trans確定以後->編輯->定義->四點法確定TCP點,隨意調整機器人姿態(四個不要重復)接觸空間同一點四次->修改位置->確定
5. 怎樣使ABB機器人工件坐標系替換且機器人位置不變
ABB機器人工件坐標系替換採用三點法進行重新定義替換。
實際操作中，坐標原點就是你定義起始點，三點法定義X方向後你還要回到X軸的起始點，再定義Y軸的延伸方向。XY軸的交點就是坐標原點。
6. abb機器人建立工件坐標系後怎麼運行
咨詢記錄 · 回答於2021-11-22
7. abb機器人怎麼查看機器人的坐標
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1.TCP（Tool Center Point）工具座標系是機器人運動的基準。
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2.機器人的工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成，機器人連動時，TCP是必需的。
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3.當機器人夾具被更換，重新定義TCP後，可以不更改程序，直接運行。但是當安裝新夾具後就必需要重新定義這個坐標系了。否則會影響機器人的穩定運行。
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4.系統自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。注意：在設置TCP座標的時候一定要把機器人的操作模式調到「手動限速模式」
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TCP（Tool Center Point）工具座標系的設定步驟
END
注意事項
如何在示教器上選擇設定好的TCP坐標：1.在操縱窗口上，將游標下移到「tool」選項上，然後按回車進入選擇界面。2.在該界面上可以看見剛才設定的工件坐標，選擇它按回車確定。
注意：在設置TCP座標的時候一定要把機器人的操作模式調到「手動限速模式」
8. 怎樣使ABB機器人新的工件坐標系替換且機器人原有的工件坐標系，點位不用重新示教
ABB機器人新的工件坐標系替換且機器人原有的工件坐標系點位需要重新示教，ABB機器人工件座標是按照以下步驟進行設定的：
1、選定你要設定座標的工件。
9. abb機器人工具坐標的表達式是
概述 坐標系從一個稱為原點的固定點通過軸定義平面或空間。機器人
目標和位置通過沿坐標系軸的測量來定位.
機器人使用若干坐標系，每一坐標系都適用於特定類型的微動控制或編程。
基坐標系位於機器人基座。它是最便於機器人從一個位置移動到另一個位置的坐標系。詳情請參閱基坐標系
工件坐標系與工件相關，通常是最適於對機器人進行編程的坐標系。詳情請參閱工件坐標系.
工具坐標系定義機器人到達預設目標時所使用工具的位置。詳情請參閱工具坐標系.
大地坐標系可定義機器人單元，所有其他的坐標系均與大地坐標系直接或間接相關。它適用於微動控制、一般移動以及處理具有若干機器人或外軸移動機器人的工作站和工作單元。詳情請參閱大地坐標系
用戶坐標系在表示持有其他坐標系的設備(如工件)時非常有用。詳情請參閱用戶坐標系